《自动控制理论》 字串8

参考书目：

《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ；《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版

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复习大纲：

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经典控制部分： 字串8

第一章     自动控制系统的基本概念； 字串2

           自动控制系统的组成； 字串2

    控制系统常用的典型测试信号；

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    对反馈控制系统的基本要求。

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第二章     系统微分方程式的建立；

           传递函数的定义及求取方法

           方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法； 字串7

           用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章     实际物理系统数学模型建立；

           机电控制系统数学模型建立 ；

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第四章     反馈控制系统稳定的基本概念；

           劳斯判据的应用； 字串4

           反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

           控制系统动态性能指标的定义； 字串9

           一阶、二阶系统动态性能指标的求取； 字串3

           掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念； 字串2

           掌握高阶系统简化为二阶系统的条件； 字串2

           掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

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第五章     根轨迹的概念；

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           控制系统根轨迹的绘制；

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           利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。 字串3

第六章     频率特性的定义，求法； 字串4

           极坐标图及伯德图的绘制；

           利用奈氏判据判别系统稳定性； 字串7

           频域性能指标的定义及求取；

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           由实验曲线求取系统传递函数。 字串7

第七章     系统校正的一般方法和基本概念； 字串6

           常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

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第八章    非线性系统描述函数的定义，求取；

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应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率； 字串2

          相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析； 字串3

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现代控制部分： 字串7

1．  线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。 字串9

2．  线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。

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3．  状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。

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4．  单变量系统的极点配置及观测器设计。 字串8

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